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A.Eb1：

安全功能用信號輸入時間故障

硬件基極封鎖功能的輸入信號/HWBB1、

/HWBB2 啟動的時間差在10 秒鐘以上

可能是/HWBB1、/HWBB2的輸出信號回路、機(jī)器故障、伺服單元輸入信號回路故障、輸入信號用電纜斷線。確認(rèn)故障或斷線。