警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱(chēng)： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.C90： 編碼器通信故障 | 編碼器用連接器接觸不良或接線錯(cuò)誤 | 確認(rèn)編碼器用連接器的狀態(tài)。 | 再次插入編碼器用連接器，確認(rèn)編碼器的接線。 |
編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過(guò)規(guī)定阻抗的電纜 | 確認(rèn)編碼器用電纜的狀態(tài) | 使用指定規(guī)格的編碼器電纜 | |
溫度、濕度、氣體引起的腐蝕；水滴、切削油引起的短路；振動(dòng)引起的連接器接觸不良 | 確認(rèn)使用環(huán)境。 | 改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉(zhuǎn)時(shí)，則更換伺服單元。 | |
| 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 | - | 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）。 | |
| 伺服單元故障 | - | 將伺服電機(jī)連接到其他伺服單元上后接通控制電源時(shí)，如果不發(fā)生警報(bào)，則有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
