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安川Σ-7系列AC伺服報警A.520

警報編號/警報名稱:

原因確認方法處理措施

A.520

振動警報

檢出電機速度異常振動

確認電機的異常聲音和運行時的速度、轉矩波形。

降低電機速度。或降低速度環(huán)增益

Pn100)。

轉動慣量比(Pn103的值比實際值大或進行了大的變動

確認轉動慣量比或質量比。

正確地設定轉動慣量比Pn103)。