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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報警A.84

警報編號/警報名稱：	警報發(fā)生狀況	原因	處理措施
A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報 *在編碼器側(cè)檢測	在接通控制電源時發(fā)生	編碼器誤動作	重新起動PG電源，頻繁發(fā)生時更換伺服電機
	在接通控制電源時發(fā)生	伺服單元電路板故障	更換伺服單元
	在運行過程發(fā)生	編碼器因干擾而產(chǎn)生誤動作	正確進行編碼器外圍配線（編碼器導(dǎo)線與電源線分離、接地處理等）
		編碼器故障	頻繁發(fā)生時更換伺服電機
		伺服單元電路板故障	更換伺服單元