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安川Σ-7系列AC伺服報警A.510

警報編號/警報名稱：	原因	確認方法	處理措施
A.510：超速度（電機速度在最高速度以上）	電機接線的U、V、W相序錯誤	確認伺服電機的接線	確認電機接線是否有問題
	指令輸入值超過了過速值	確認輸入指令	降低指令值。或調(diào)整增益。
	電機速度超過了最高速度	確認電機速度的波形。	降低速度指令輸入增益，整伺服增益?；蛘{(diào)整運轉(zhuǎn)條件
	伺服單元故障	-	有可能是伺服單元故障。更換伺服單元

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