操作器顯示 | 故障名稱 | 原因 | 對策 |
| UL4 | 轉(zhuǎn)矩不足檢出2 | 參數(shù)的設(shè)定不正確 | ? 重新設(shè)定L6-05、-06。 |
低于L6-05 （過轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出值2）設(shè)定的電流值并持續(xù)超過了L6-06 （過轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出時 間2）規(guī)定的時間 | 機械側(cè)發(fā)生故障 （例如）發(fā)生過轉(zhuǎn)矩，機械被鎖定等 | 確認機械的使用狀態(tài)。 ? 排除故障原因。 |
