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安川Σ-V系列AC伺服報警頻率約為200 ～ 400Hz 時，電機發(fā)生振動

警報編號/警報名稱：

原因

確認方法

處理措施

頻率約為200 ～

400Hz 時，電機發(fā)

生振動

伺服增益的平衡性不良

確認是否執(zhí)行了伺服增益的調(diào)諧

實施高級自動調(diào)諧。

速度環(huán)增益（Pn100）的設定值

過高。速度環(huán)增益（Pn100）的設定值

過高。

確認速度環(huán)增益（Pn100）的設

定值。

出廠設定：Kv = 40.0Hz

設定正確的速度環(huán)增益

（Pn100）的設定值。

位置環(huán)增益（Pn102）的設定值

過高。

確認位置環(huán)增益（Pn102）的設

定值。

出廠設定：Kp = 40.0/s

設定正確的位置環(huán)增益

（Pn102）的設定值。

速度環(huán)積分時間常數(shù)（Pn101）

的設定不當。

確認速度環(huán)積分時間常數(shù)

（Pn101）的設定值。

出廠設定：Ti = 20.0ms

設定正確的速度環(huán)積分時間常數(shù)

（Pn101）的設定值。

轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）的設定值

不正確

確認轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）的

設定值。

設定正確的轉(zhuǎn)動慣量比

（Pn103）的設定值。