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安川Σ-V系列AC伺服報警未發(fā)出指令而伺服電機旋轉(zhuǎn)

警報編號/警報名稱：	原因	確認方法	處理措施
未發(fā)出指令而伺服電機旋轉(zhuǎn)	速度指令輸入不正確（速度控制時）	在V-REF 和SG 間確認控制模式與輸入是否一致。	正確設定控制模式和輸入方法。
	轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確（轉(zhuǎn)矩控制時）	在V-REF 和SG 間確認控制模式與輸入是否一致。	正確設定控制模式和輸入方法。
	速度指令中有偏置偏差	伺服單元的偏置調(diào)整不當	調(diào)整伺服單元的偏置。
	指令脈沖輸入不正確（位置控制時）	確認Pn200.0 的指令脈沖形態(tài) 和符號+ 脈沖信號。	正確設定控制模式和輸入方法。
	伺服單元故障	-	更換伺服單元。