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安川Σ-V系列AC伺服報警A.911

警報編號/警報名稱：

原因

確認(rèn)方法

處理措施

A.911：

振動

檢出電機動作中的異常

振動

確認(rèn)電機的異常聲音和運行時的速

度、轉(zhuǎn)矩波形。

降低電機速度?；蛲ㄟ^單參數(shù)調(diào)諧

等降低伺服增益。

轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）

的值比實際值大或進(jìn)行

了大的變動。

確認(rèn)轉(zhuǎn)動慣量比

正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）。